Message is send twice

esawyja

@core_c Sorry me again, here I made
#define BATTERY_REPORT_INTERVAL 2000
and printed the value

battery_report_time = millis() + BATTERY_REPORT_INTERVAL;
Serial.print("Battery report time is = ");
Serial.println(battery_report_time);

It looks like the sleep uses the time left over, as it prints faster and faster on the serial port and then the MS value just increases 10 fold

21035 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=6,c=1,t=2,pt=2,l=2,sg=0,ft=0,st=OK:0
Battery report time is = 23043
21043 MCO:BGN:INIT OK,TSP=1
21049 MCO:SLP:MS=1994,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
21053 MCO:SLP:TPD
21057 MCO:SLP:WUP=1
21059 MCO:SLP:MS=1984,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
21065 MCO:SLP:TPD
21067 MCO:SLP:WUP=-1
21069 MCO:SLP:MS=1974,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
21075 MCO:SLP:TPD
21078 MCO:SLP:WUP=-1
21080 MCO:SLP:MS=1963,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
21086 MCO:SLP:TPD
21088 MCO:SLP:WUP=-1
21092 MCO:SLP:MS=1951,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
21096 MCO:SLP:TPD
21100 MCO:SLP:WUP=-1
......
......
22878 MCO:SLP:MS=165,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22882 MCO:SLP:TPD
22884 MCO:SLP:WUP=-1
22888 MCO:SLP:MS=155,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22892 MCO:SLP:TPD
22896 MCO:SLP:WUP=-1
22898 MCO:SLP:MS=145,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22904 MCO:SLP:TPD
22906 MCO:SLP:WUP=-1
22908 MCO:SLP:MS=135,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22915 MCO:SLP:TPD
22917 MCO:SLP:WUP=-1
22919 MCO:SLP:MS=124,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22925 MCO:SLP:TPD
22927 MCO:SLP:WUP=-1
22931 MCO:SLP:MS=112,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22935 MCO:SLP:TPD
22937 MCO:SLP:WUP=-1
22941 MCO:SLP:MS=102,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22945 MCO:SLP:TPD
22947 MCO:SLP:WUP=-1
22951 MCO:SLP:MS=92,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22958 MCO:SLP:TPD
22960 MCO:SLP:WUP=-1
22962 MCO:SLP:MS=81,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22968 MCO:SLP:TPD
22970 MCO:SLP:WUP=-1
22972 MCO:SLP:MS=71,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22978 MCO:SLP:TPD
22980 MCO:SLP:WUP=-1
22982 MCO:SLP:MS=61,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22988 MCO:SLP:TPD
22990 MCO:SLP:WUP=-1
22992 MCO:SLP:MS=51,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
22999 MCO:SLP:TPD
23001 MCO:SLP:WUP=-1
23005 MCO:SLP:MS=38,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
23009 MCO:SLP:TPD
23011 MCO:SLP:WUP=-1
23015 MCO:SLP:MS=28,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
23019 MCO:SLP:TPD
23021 MCO:SLP:WUP=-1
23025 MCO:SLP:MS=18,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
23029 MCO:SLP:TPD
23031 MCO:SLP:WUP=-1
23035 MCO:SLP:MS=8,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
23040 MCO:SLP:TPD
23044 MCO:SLP:WUP=-1
23046 MCO:SLP:MS=4294967293,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
23052 MCO:SLP:TPD

After this, there is nothing more on the serial port

core_c

@esawyja You are right. I made a mistake. This should fix it:
Change this line:

uint32_t sleep_time_left = battery_report_time - millis();

into this:

long sleep_time_left = battery_report_time - millis();

A variable of type long can hold a negative number, but an unsigned long (same as uint32_t) can never hold a negative number (because it is unsigned, no sign, no minus sign, no negative).
So, if (sleep_time_left < 0) will never be true.. That was the mistake.

I was also wondering if the generator would produce interrupts without using attachInterrupt().
Without that, you can still poll the generator pin, and see if the value changed (what is happening now), but the sleep() cycle would not be interrupted when the pin changed.
To be on the safe side, i would also add the following to your code:

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GENERATOR_PIN), generator_pin_interrupt_handler, CHANGE);
}

Hopefully that'll make it work as intended.

esawyja

@core_c Thanks for that
I had to change the battery reading routine to this below, else when it gets to the routine, it stays there and never get back to the loop, I hope it makes sense

void read_batt() {
  wait(15000);
  int sensorValue = analogRead(BATTERY_SENSE_PIN);
  float batteryV = sensorValue * volt_value;
  send(batt_msg.set(batteryV,2));
  long sleep_time_left = battery_report_time - millis();
  battery_report_time = millis() + BATTERY_REPORT_INTERVAL;
  sleep_time_left = BATTERY_REPORT_INTERVAL;
  return;
}

If I add this to setup, I get the following error

  battery_report_time = millis() + BATTERY_REPORT_INTERVAL;
  Serial.print("Battery report time is = ");
  Serial.println(battery_report_time);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GENERATOR_PIN), generator_pin_interrupt_handler, CHANGE);  
}

gen_run_sketch:54: error: 'generator_pin_interrupt_handler' was not declared in this scope

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GENERATOR_PIN), generator_pin_interrupt_handler, CHANGE);  

                                                        ^

exit status 1
'generator_pin_interrupt_handler' was not declared in this scope

core_c

@esawyja attachInterrupt() should only be done once, in the setup() function.

esawyja

@core_c I'm sorry I do not understand, must I replace this in loop

sleep(digitalPinToInterrupt(GENERATOR_PIN), CHANGE, sleep_time_left);

With this in setup?

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GENERATOR_PIN), generator_pin_interrupt_handler, CHANGE);

Sorry for all the questions!! This is sooo confusing to me, it also seems that the battery level is not sending, I left it running for 12 hours plus and never got a reading, the line
#define BATTERY_REPORT_INTERVAL 60000
Does this define that the battery level must be send ever 60000 milli seconds?

gohan

If it is a battery powered node you need to use the sleep function to put the node into low power mode.

core_c

@esawyja i made the changes for you in my post made earlier^^

esawyja

@core_c Thanks so much, I will try these changes!

core_c

About your battery level send question, here's some explanation:
The intention is to let your node sleep when nothing happens.
Only when the generator pin changes, it interrupts the sleep cycle, and wakes up the node. It then checks the current generator pin state and sends the appropriate message. Then it goes to sleep again.
However, it does not sleep forever. At regular intervals the battery level is send. So every BATTERY_REPORT_INTERVAL milliseconds the current sleep cycle ends (because the timer has counted down and reached its end), and the battery level is send.
The program keeps doing this: Sleep, and wake up if the pin changed, and/or wake up when the battery level should be send.

esawyja

@core_c Thanks, I will try all the changes, thanks again for the code!!

esawyja

@core_c I'm still having problems with this, the generator running or not works a treat, but if I just reboot the node and leave it, it goes through the sleep from what I can see, but then nothing happens after that, it does not send the battery level, it just hangs. Also the #define BATTERY_REPORT_INTERVAL 3000 does not work correctly, I've set it to 3000 as a test and it definitely took longer than 3000 MS, the complete serial log is pasted below, I did not trigger the generator during this period

0 MCO:BGN:INIT NODE,CP=RRNNA--,VER=2.1.1
4 TSM:INIT
4 TSF:WUR:MS=1000
8 TSM:INIT:TSP OK
10 TSM:INIT:STATID=11
12 TSF:SID:OK,ID=11
14 TSM:FPAR
145 TSF:MSG:SEND,11-11-255-255,s=255,c=3,t=7,pt=0,l=0,sg=0,ft=0,st=OK:
395 TSF:MSG:READ,0-0-11,s=255,c=3,t=8,pt=1,l=1,sg=0:0
401 TSF:MSG:FPAR OK,ID=0,D=1
1007 MCO:BGN:STP
1007 !MCO:SND:NODE NOT REG
2152 TSM:FPAR:OK
2152 TSM:ID
2154 TSM:ID:OK
2156 TSM:UPL
2164 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=255,c=3,t=24,pt=1,l=1,sg=0,ft=0,st=OK:1
2215 TSF:MSG:READ,0-0-11,s=255,c=3,t=25,pt=1,l=1,sg=0:1
2222 TSF:MSG:PONG RECV,HP=1
2224 TSM:UPL:OK
2226 TSM:READY:ID=11,PAR=0,DIS=1
2238 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=255,c=3,t=15,pt=6,l=2,sg=0,ft=0,st=OK:0100
2289 TSF:MSG:READ,0-0-11,s=255,c=3,t=15,pt=6,l=2,sg=0:0100
2304 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=255,c=0,t=17,pt=0,l=5,sg=0,ft=0,st=OK:2.1.1
2320 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=255,c=3,t=6,pt=1,l=1,sg=0,ft=0,st=OK:0
4327 MCO:REG:REQ
4335 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=255,c=3,t=26,pt=1,l=1,sg=0,ft=0,st=OK:2
4386 TSF:MSG:READ,0-0-11,s=255,c=3,t=27,pt=1,l=1,sg=0:1
4392 MCO:PIM:NODE REG=1
11018 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=6,c=1,t=2,pt=2,l=2,sg=0,ft=0,st=OK:0
Generator message sent
11026 MCO:BGN:INIT OK,TSP=1
11030 MCO:SLP:MS=2996,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11036 MCO:SLP:TPD
11038 MCO:SLP:WUP=-1
11042 MCO:SLP:MS=2984,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11046 MCO:SLP:TPD
11051 MCO:SLP:WUP=-1
11053 MCO:SLP:MS=2973,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11059 MCO:SLP:TPD
11061 MCO:SLP:WUP=-1
11063 MCO:SLP:MS=2963,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11069 MCO:SLP:TPD
11071 MCO:SLP:WUP=-1
11073 MCO:SLP:MS=2953,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11079 MCO:SLP:TPD
11081 MCO:SLP:WUP=-1
11085 MCO:SLP:MS=2941,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11089 MCO:SLP:TPD
11094 MCO:SLP:WUP=-1
11096 MCO:SLP:MS=2930,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11102 MCO:SLP:TPD
11104 MCO:SLP:WUP=-1
11106 MCO:SLP:MS=2920,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11112 MCO:SLP:TPD
11114 MCO:SLP:WUP=-1
11118 MCO:SLP:MS=2908,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11122 MCO:SLP:TPD
11124 MCO:SLP:WUP=-1
11128 MCO:SLP:MS=2898,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11134 MCO:SLP:TPD
11137 MCO:SLP:WUP=-1
11139 MCO:SLP:MS=2887,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11145 MCO:SLP:TPD
11147 MCO:SLP:WUP=-1
11149 MCO:SLP:MS=2877,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11155 MCO:SLP:TPD
11157 MCO:SLP:WUP=-1
11161 MCO:SLP:MS=2865,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11165 MCO:SLP:TPD
11167 MCO:SLP:WUP=-1
11171 MCO:SLP:MS=2855,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11177 MCO:SLP:TPD
11180 MCO:SLP:WUP=-1
11182 MCO:SLP:MS=2844,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11188 MCO:SLP:TPD
11190 MCO:SLP:WUP=-1
11192 MCO:SLP:MS=2834,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11198 MCO:SLP:TPD
11200 MCO:SLP:WUP=-1
11204 MCO:SLP:MS=2822,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11208 MCO:SLP:TPD
11212 MCO:SLP:WUP=-1
11214 MCO:SLP:MS=2812,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11220 MCO:SLP:TPD
11223 MCO:SLP:WUP=-1
11225 MCO:SLP:MS=2801,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11231 MCO:SLP:TPD
11233 MCO:SLP:WUP=-1
11235 MCO:SLP:MS=2791,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11241 MCO:SLP:TPD
11243 MCO:SLP:WUP=-1
11247 MCO:SLP:MS=2779,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11251 MCO:SLP:TPD
11255 MCO:SLP:WUP=-1
11257 MCO:SLP:MS=2769,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11264 MCO:SLP:TPD
11266 MCO:SLP:WUP=-1
11268 MCO:SLP:MS=2758,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11274 MCO:SLP:TPD
11276 MCO:SLP:WUP=-1
11278 MCO:SLP:MS=2748,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11284 MCO:SLP:TPD
11286 MCO:SLP:WUP=-1
11290 MCO:SLP:MS=2736,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11294 MCO:SLP:TPD
11298 MCO:SLP:WUP=-1
11300 MCO:SLP:MS=2726,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11307 MCO:SLP:TPD
11309 MCO:SLP:WUP=-1
11311 MCO:SLP:MS=2715,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11317 MCO:SLP:TPD
11319 MCO:SLP:WUP=-1
11323 MCO:SLP:MS=2703,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11327 MCO:SLP:TPD
11329 MCO:SLP:WUP=-1
11333 MCO:SLP:MS=2693,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11339 MCO:SLP:TPD
11341 MCO:SLP:WUP=-1
11343 MCO:SLP:MS=2683,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11350 MCO:SLP:TPD
11352 MCO:SLP:WUP=-1
11354 MCO:SLP:MS=2672,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11360 MCO:SLP:TPD
11362 MCO:SLP:WUP=-1
11366 MCO:SLP:MS=2660,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11370 MCO:SLP:TPD
11372 MCO:SLP:WUP=-1
11376 MCO:SLP:MS=2650,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11382 MCO:SLP:TPD
11384 MCO:SLP:WUP=-1
11386 MCO:SLP:MS=2640,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11393 MCO:SLP:TPD
11395 MCO:SLP:WUP=-1
11397 MCO:SLP:MS=2629,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11403 MCO:SLP:TPD
11405 MCO:SLP:WUP=-1
11409 MCO:SLP:MS=2617,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11413 MCO:SLP:TPD
11415 MCO:SLP:WUP=-1
11419 MCO:SLP:MS=2607,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11425 MCO:SLP:TPD
11427 MCO:SLP:WUP=-1
11429 MCO:SLP:MS=2597,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11436 MCO:SLP:TPD
11438 MCO:SLP:WUP=-1
11440 MCO:SLP:MS=2586,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11446 MCO:SLP:TPD
11448 MCO:SLP:WUP=-1
11452 MCO:SLP:MS=2574,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11456 MCO:SLP:TPD
11458 MCO:SLP:WUP=-1
11462 MCO:SLP:MS=2564,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11468 MCO:SLP:TPD
11470 MCO:SLP:WUP=-1
11472 MCO:SLP:MS=2554,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11479 MCO:SLP:TPD
11481 MCO:SLP:WUP=-1
11483 MCO:SLP:MS=2543,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11489 MCO:SLP:TPD
11491 MCO:SLP:WUP=-1
11495 MCO:SLP:MS=2531,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11499 MCO:SLP:TPD
11503 MCO:SLP:WUP=-1
11505 MCO:SLP:MS=2521,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11511 MCO:SLP:TPD
11513 MCO:SLP:WUP=-1
11515 MCO:SLP:MS=2511,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11522 MCO:SLP:TPD
11524 MCO:SLP:WUP=-1
11526 MCO:SLP:MS=2500,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11532 MCO:SLP:TPD
11534 MCO:SLP:WUP=-1
11538 MCO:SLP:MS=2488,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11542 MCO:SLP:TPD
11544 MCO:SLP:WUP=-1
11548 MCO:SLP:MS=2478,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11554 MCO:SLP:TPD
11556 MCO:SLP:WUP=-1
11558 MCO:SLP:MS=2468,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11565 MCO:SLP:TPD
11567 MCO:SLP:WUP=-1
11569 MCO:SLP:MS=2457,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
11575 MCO:SLP:TPD
11577 MCO:SLP:WUP=-1
11581 MCO:SLP:MS=2445,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
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13811 MCO:SLP:TPD
13813 MCO:SLP:WUP=-1
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13836 MCO:SLP:WUP=-1
13838 MCO:SLP:MS=188,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
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13979 MCO:SLP:TPD
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13985 MCO:SLP:MS=41,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
13991 MCO:SLP:TPD
13993 MCO:SLP:WUP=-1
13996 MCO:SLP:MS=30,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14002 MCO:SLP:TPD
14004 MCO:SLP:WUP=-1
14006 MCO:SLP:MS=20,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14012 MCO:SLP:TPD
14014 MCO:SLP:WUP=-1
14016 MCO:SLP:MS=10,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14022 MCO:SLP:TPD
14024 MCO:SLP:WUP=-1
14026 MCO:SLP:MS=0,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14032 MCO:SLP:TPD

I'm sorry for asking for help again @core_c but I have no idea what I'm doing wrong....

esawyja

@core_c correction, after I typed and posted this, the serial log started again and it did send the message, this is weird

14026 MCO:SLP:MS=0,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14032 MCO:SLP:TPD
14034 MCO:SLP:WUP=1
14047 TSF:MSG:SEND,11-11-0-0,s=7,c=1,t=38,pt=7,l=5,sg=0,ft=0,st=OK:0.85
14055 MCO:SLP:MS=3000,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14059 MCO:SLP:TPD
14061 MCO:SLP:WUP=-1
14065 MCO:SLP:MS=2990,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14071 MCO:SLP:TPD
14073 MCO:SLP:WUP=-1
14075 MCO:SLP:MS=2980,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14082 MCO:SLP:TPD
14084 MCO:SLP:WUP=-1
14086 MCO:SLP:MS=2969,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14092 MCO:SLP:TPD
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14098 MCO:SLP:MS=2957,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14102 MCO:SLP:TPD
14104 MCO:SLP:WUP=-1
14108 MCO:SLP:MS=2947,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14114 MCO:SLP:TPD
14116 MCO:SLP:WUP=-1
14118 MCO:SLP:MS=2937,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14125 MCO:SLP:TPD
14127 MCO:SLP:WUP=-1
14129 MCO:SLP:MS=2926,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14135 MCO:SLP:TPD
14137 MCO:SLP:WUP=-1
14141 MCO:SLP:MS=2914,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14145 MCO:SLP:TPD
14147 MCO:SLP:WUP=-1
14151 MCO:SLP:MS=2904,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14157 MCO:SLP:TPD
14159 MCO:SLP:WUP=-1
14161 MCO:SLP:MS=2894,SMS=0,I1=1,M1=1,I2=255,M2=255
14168 MCO:SLP:TPD

Message is send twice

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